La 13 aprilie 2013 din inițiativa unui grup de părinți și susținători ai pedagogiei Waldorf a luat ființă Comunitatea Waldorf Brașov. În urma mai multor întâlniri de lucru cu părinții și cursuri de formare în pedagogia Waldorf pe parcursul unui an, Comunitatea Waldorf Brașov s-a organizat într-o formă juridică potrivită scopului urmărit, acela de a fonda o școală și o grădiniță care să aparțină părinților, unei comunități de oameni preocupați de educația copiilor.
Astfel s-a născut ASOCIAȚIA RUDOLF STEINER BRAȘOV, formată din părinți, persoane active în societate,voluntari și susținători ai pedagogiei Waldorf fondată de către Rudolf Steiner.